GC系列伺服电机

  • GC 130系列伺服电机
GC 130系列伺服电机

GC 130系列伺服电机

外形图(mm)/DIMENSION(mm)

电机型号

MOTOR MODEL

简易命名

130CST-M05415

130CST-M06315

130CST-M08215

130CST-M11515

110CST-M14615

标准命名

GC130-05415FDI1

-01B000

GC130-06315FDI1

-01B000

GC110-08215FDI1

-01B000

GC110-11515FDI1

-01B000

GC110-14615FDI1

-01B000

额定功率/Rated powerKW

0.85

1.0

1.3

1.8

2.3

额定电压Rated voltageV

220

220

220

220

220

额定电流Rated currentA

4.9

5.8

7.8

10.0

13.5

额定扭矩Rated torque(N.m)

5.4

6.3

8.2

11.5

14.6

最大扭矩Maximum torque(N.m)*1

16.2

18.9

24.6

34.5

43.8

额定转速Rated speed(rpm)

1500

1500

1500

1500

1500

最高转速Maximum speed(rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

反电势Voltage constant(V/1000rpm)

69

69

67

71

69

力矩系数Torque coefficient(N.m/A)

1.1

1.1

1.06

1.15

1.08

线间电阻Line-line resistance(Ω)

1.55

1.28

0.83

0.65

0.44

线间电感Line-line inductance(mH)

13.0

11.4

8.1

6.2

4.3

电气时间常数Electrical time constant(ms)

8.39

8.9

9.76

9.54

9.77

转子惯量Rotor inertia(Kg.m2)

含制动单元(Include braking unit

1.49×10-3

1.69×10-3

2.03×10-3

2.65×10-3

3.39×10-3

1.68×10-3

1.88×10-3

2.22×10-3

2.84×10-3

3.59×10-3

重量Weight(Kg)

含制动单元(Include braking unit

5.7

6.2

7.1

8.6

10.5

7.1

7.6

8.5

10.0

12.8

机身长

含制动单元(Include braking unit

144

150

160

178

200

163

169

279

197

233

编码器线数Encoder line number(PPR)

2500

绝缘等级Insulation class

F

防护等级Protection class

IP65

使用环境Environment

温度:-20-50(无结冰),湿度:<90%(无凝露),Temperature:-20-50℃(no icing,Humidity<90%Non condensation

*1:在额定转速条件下

接口定义/INTERFACE DEFINITION

动力线(Power lines

端子定义

PE

U

V

W

定义

+24V

-24V

插座编号

1

2

3

4

编号

1

2

增量编码器插座(15芯)

Incremental encoder socket(15pin)

端子定义

PE

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

插座编号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

绝对值编码器插座(7芯)

Absolute encoder socket(7pin)

端子定义

PE

E-

E+

SD-

0V

SD+

5V

插座编号

1

2

3

4

5

6

7

联系我们

联系人:袁经理

手 机:13370185723

邮 箱:13681331316@126.com

公 司:台州市高华创科智能科技有限公司

地 址:浙江省温岭市东部新区金塘北路2号中小企业孵化园B区2号科研厂房